尺寸
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尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)
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对称电机轴距
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895 mm
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重量 (含下置单云台支架) |
空机重量(不含电池):3.6 kg
空机重量(含双电池):6.3 kg
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单云台减震球最大负重
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930g
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最大起飞重量
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9 kg
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工作频率
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2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
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发射功率(EIRP)
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2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)
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悬停精度 (P-GPS) |
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
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RTK 位置精度
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在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)
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最大旋转角速度
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俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s
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最大俯仰角度
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30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
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最大上升速度
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S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s
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最大下降速度(垂直)
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S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s
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最大倾斜下降速度
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S 模式:7 m/s
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最大水平飞行速度
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S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s
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最大飞行海拔高度
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5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
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最大可承受风速
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15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)
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最大飞行时间
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55 min
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支持云台安装方式
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下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
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IP 防护等级
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IP45
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GNSS
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GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
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工作环境温度
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-20°C 至 50°C
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照明方式
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被动照明(不含光源)
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分光方式
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透射光栅
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光谱范围
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400-1000nm
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光谱波段
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1200
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光谱分辨率(FWHM)
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2.5nm
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狭缝宽度
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25um
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透射效率
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>60%
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杂散光
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<0.5%
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空间像素数
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最大1920(软件可设置)
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像素大小
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5.86um
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成像速度
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全波段128Hz,ROI后可实现3300Hz
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探测器
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CMOS
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SNR(Peak)
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600/1
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相机输出
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USB3.0或千兆网
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相机接口
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C-Mount
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配件
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USB3.0传输线或千兆网传输线
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ROI
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多个区域
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嵌入式数据采集处理存储单元
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N5105处理器 512GSSD存储
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